Q四個人八台車

小金、小楷、小治、小威四個人的姓氏各不相同，
他們每個人都有兩輛愛車，其中：

⁽¹⁾三個人有賓士車，⁽²⁾兩個人有藍寶堅尼，⁽³⁾只有一個人開馬自達；
⁽⁴⁾兩個人有Toyota，其中一個人姓牛；
⁽⁵⁾劉先生沒有賓士車；⁽⁶⁾蘇小姐和小楷都有一台藍寶堅尼；
⁽⁷⁾小金兩台車的牌子都跟江先生及小威的不一樣；

請問，他們四個人的姓是什麼？各開哪兩個牌子的車？

(註：以上數字標示為解析時方便指明用，無其他特殊意義)