Q五匹馬去市場

牧場主人想帶五匹馬到市場去賣，
為了節省運輸費用，他決定直接以馬代步；

這五匹馬的行進速度都不一樣，
從牧場到市場，有一匹馬要跑5小時，一匹4小時，一匹3小時，一匹2小時，一匹1小時；
為了避免馬中途跑掉，他每次只能自己騎一匹馬，然後牽著另一匹馬，
也就是每趟最多只能運兩匹馬，且兩匹馬一起的行進速度會以較慢的那匹為主；
如果不騎馬自己走路，從牧場到市場要10小時。

請問，要把五匹馬全部都運到市場，
該怎麼做會最快呢？會花多少時間呢？